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盤點機械手日常維護之八大注意事項


  作為傳統的製造業企業,使用機械手改變生產方式是減輕企業對用工的依賴性,降低生產成本,實現可持續發展的必由之路。但很多企業在引進機械手後缺少日常維護意識和專業知識,導致機械手出現不同程度的損壞,造成運營成本增加。
  對於操作人員來說,機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來中國機床商務網小編給大家介紹一些注意事項:
  1:導軌和軸承
  應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中,那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向係統非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。
  2:機械手循環周期
  保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、哢嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助於保持機械手正常的運行狀態。
  3:驅動係統
  如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整,那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那麽就要同時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統,可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你:相對於滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
  4:氣動係統
  包括多軸向伺服驅動在內,隻要有轉腕和真空抓取動作,幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成氧化和內部汙染,有可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統,吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時間很短,它也能進入係統,造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞,那麽係統就可能會有泄漏。
  如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,並且在回路某處出現泄漏,那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲,進而幫助你確定泄漏的位置。
  5:檢查成型設備
  標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上,並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況,保證模具運動被調整到合理狀態,減少晃動或振動次數,可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,就要將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。
  6:注意配線磨損
  在檢查機械手表麵時,如果發現黑色顆粒或粉末,那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發現不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內外兩側也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連接在電纜導軌上的配線,後期都會磨損並且失效。確保配線紮帶的壽命,以及電纜的合理安裝。
  7:檢查潤滑
  機械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據表明導軌潤滑不充分,否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統,可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵,機械手在其上不能正常運動,那麽對這些區域進行手動潤滑,或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損,或者隻是太幹,都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑,但是需要每年進行更換。
  8:真空抓手回路
  真空應該接近瞬時形成,合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空,接著出現輸入光源,延遲時間超過2秒,那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元,那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生產周期的設定參數,這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
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